ETH Zürih’teki araştırmacılar, bir robot köpeğin dengesini koruyarak bir bacağını kullanarak kapıları açabilme, düğmelere basabilme ve sırt çantalarını kaldırabilme yeteneğine sahip olduğunu ortaya koydu. Bu buluş, Boston Dynamics’in viral videolarının yıldızı Spot gibi dört ayaklı robotların genellikle kapıları açmak veya nesneleri kaldırmak için vücutlarına bir kol takması gerektiği gerçeğini değiştiriyor. Ancak bu eklenen kol, robotun dar alanlardan geçmesini zorlaştırabilecek ve önemli bir ağırlık ekleyebilecektir.
ETH Zürih’teki Philip Arm ve ekibi, bir yapay zeka modeli kullanarak hazır bir robot köpeğin bir bacağını kullanarak dengesini korurken diğer üç bacağıyla hareket etmesini veya hareketsiz kalmasını öğretti. Arm, “Şu anda bir kol ile yapabildiğimiz her şeyi bacaklarla yapamayız – şu anda bir el çok daha becerikli. Ancak amaç, belki de kütlesel kısıtlamaların olduğu veya bu ek karmaşıklığa sahip olmak istemediğimiz uygulamalarda, her kilogramın önemli olduğu uzay keşfi gibi alanlarda bu çalışmayı yapmaktır,” diyor.
Robotu eğitmek için, Arm ve ekibi, yapay zeka modeline robotun bir bacağıyla uzayda belirli bir noktayı bulma görevini verdi. Model daha sonra diğer üç bacağı nasıl kontrol edeceğini ve robotun ayakta dururken veya yürürken dengesini nasıl sağlayacağını kendisi çözdü. Arm ve ekibi daha sonra robotu uzaktan kontrol ederek, sırt çantası alıp bir kutuya koyma veya taş toplama gibi hareketleri gerçekleştirebildi. Şu anda robot sadece bir kişi tarafından çalıştırıldığında bu görevleri yapabilmektedir, ancak Arm gelecekteki iyileştirmelerin robotun bacağıyla nesneleri otomatik olarak manipüle etmesine izin vereceğini umuyor.