Kore İleri Teknoloji Enstitüsü'nün (KAIST) dört ayaklı robotu RAIBO2, tek bir batarya şarjıyla 42,195 kilometrelik maraton mesafesini 4 saat 19 dakika 52 saniyede tamamlayarak bir ilke imza attı. Robotun başarısının mühendislik hikâyesi, Nature dergisinde yayımlanan makaleyle bilim dünyasıyla paylaşıldı.

Asıl zorluk hız değil dayanıklılıktı. Dört ayaklı robotlar engebeli arazide araçlardan yetenekli, ama bacaklarındaki motorlar enerjiyi çok hızlı tüketiyor; çoğu prototip bir saatin dolayında şarja muhtaç kalıyor. KAIST ekibi, adım ritmini zemine göre sürekli ayarlayan öğrenmiş bir denge politikası ve enerjiyi geri kazanan aktüasyonla watt saatine düşen mesafeyi rekor düzeye taşıdı; robot 1.447 watt saatlik bataryayla parkuru bitirdi.

Robotun maratonu, insanın maratonu gibi kazanılmıyor: Her adımda kaçırılan enerji, bitiş çizgisinde faturaya dönüşüyor.

Ekip, sahadaki testlerin engebe, rüzgâr ve yüzey çeşitliliğiyle doğrulandığını vurguluyor. Amaç spor değil: Deprem ve heyelan bölgelerinde insanların giremediği yığıntı altında günlerce devriye gezebilecek arama-kurtarma robotları. Uzun menzil, bu senaryoların en kritik eksiğiydi.

Çalışmanın yazılımı da bilime açık: Ekip, denge politikasının eğitim kodunu herkese açık depoda yayımladı. Dört ayaklı robotların bir sonraki sınavı, maratonun tersi bir challenge — çöküş sonrası binaların içinden tek şarjla çıkıp dönmek.